我想咨询下关于公司和我协商解除劳务合同后，我发现公司之前一直未按照我的实际收入基数缴纳社保和公积金，找了社保和公积金机构后，他们说公司给我们的补偿金了就不能追缴了，请问我们可以用其他的法律手段追缴吗？(在这家单位工作十几年了，我们一起十个人呢)