我在宁波市北仑区给个人老板手下干了二十年，公司是运输车队，先给车队做修理工有十五年左右，刚开始工资1500元修4台車每月，后来车慢慢多了起来，多的时侯有二十一台車，到二006年时工资4千，后来車更新淘太，工资15台車3千肆百元，到了2013年我在公司开集卡車，一直到现在，在公司前十年没有给交保险，后十年交三险一金，现在运输业不景气，老板不主动辞退我，用软办法，这个行业都是请的外地驾驶员，(我的戶口转到宁波北仑己有8年)无底薪，多跑多拿产值，问:我这样情况主动离开公司，按劳动法能从要到什么补偿。(老板2003年成立公司)