根据《道路交通安全法》规定，在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。 在此次事故中，您所描述的情况属于轻微碰撞，双方均无明显伤情，可以自行协商解决。如果双方对责任划分有异议，可以向交警部门申请调解，达成一致意见后可以签订协议书，以书面形式确认双方的责任和赔偿金额。 如果双方无法通过协商解决争议，或者存在其他特殊情况需要提起诉讼，建议寻求专业的法律帮助，由律师介入进行详细的分析和指导。同时，为了避免后续纠纷，建议双方在事故发生后及时通知保险公司，以便于保险公司在理赔过程中提供协助。