您好！根据道路交通安全法的规定，交通事故的责任划分通常依据双方的行为与事故之间的因果关系来确定。在您描述的情况下，由于轿车车主未减速且没有注意到周围车辆，因此应当认为其行为对事故的发生负有主要责任。 关于保险公司赔偿的问题，具体赔付金额需要根据具体的保险条款和实际情况进行计算。一般来说，保险公司会按照保险合同中的约定，在不违反法律法规的前提下向投保人提供相应的赔偿。如果您购买了机动车第三者责任险，那么保险公司将会承担部分或全部的赔偿责任。 最后，建议您及时报警，并由交警部门出具事故认定书，以明确各方的责任。同时，您可以联系专业的律师协助处理相关事宜，以便更好地维护自己的权益。祝您早日解决问题！