你好！根据法律规定，在刑事案件中，如果被告人在接受刑事拘留或者逮捕后，其家属或律师提出要求将其释放，而公安机关认为有必要对被告进行继续侦查或审查的，则应当依法办理取保候审手续，并将被告人的姓名、性别、年龄、住址等基本信息告知受害人。这通常意味着公安机关已经确认了被告人的行为与案件有关，并且需要对其进行进一步的调查和处理。因此，在这种情况下，未经受害人的同意就将被告人从派出所取保出来是不合法的行为。