《中华人民共和国刑事诉讼法》规定了对犯罪嫌疑人、被告人进行讯问时应当通知其法定代理人到场的规定。对于未成年人涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪，可能判处一年有期徒刑以下刑罚的案件，在讯问和审判的时候，可以通知辩护人到庭。因此，如果在押人员是未成年人，并且有可能被判处一年有期徒刑以下刑罚，那么在其接受讯问或者审判时，律师是可以到庭为其提供法律帮助的。