在您的情况下，由于您和前妻之间没有正式的婚姻关系，并且孩子已经出生，按照中国法律，孩子的抚养权应该属于前妻。因此，即使双方达成协议并同意撤诉，孩子的抚养权也不会改变。 至于您的问题，如果您和前妻已经就孩子的抚养权达成协议，并且已向人民法院提交了撤诉申请，那么通常情况下，人民法院将不会反对这一请求，并会在一定时间内作出相应的裁定。 然而，具体的处理时间可能会受到多种因素的影响，包括但不限于案件的具体情况、撤诉的原因以及法院的工作效率等。因此，建议您尽快与前妻协商并提交撤诉申请，以避免不必要的麻烦。同时，确保了解相关的法律规定，以便更好地保护自己的权益。