2017年贷款买了一辆车，之后只还了一期就再也没有还款了，对方现在将贷款人诉讼至法院，要求一次性归还贷款和产生的滞纳金，贷款人至今没有支付任何费用，贷款方请第三方公司与贷款人进行协商，协商结果是只让贷款方还本金，其它不予追究，请问贷款人是应该直接按照对方要求一次性将所欠债务直接打进对方账户还是要求去法院进行调解然后再将欠款打进对方账户？