根据我国相关法律规定，未成年人的医疗费用应当由其监护人承担。但是，在这种情况下，如果未成年人的亲生父母已经死亡，并且未成年人的父母没有离婚或者没有其他法定监护人的情况下，未成年人的监护人是其法定监护人。 在这种情况下，未成年人的亲生母亲对未成年人有直接的抚养和教育责任。因此，如果未成年人的亲生母亲要求赔偿，她有权向法院申请赔偿。但需要注意的是，赔偿金额需要依据实际情况来确定，包括但不限于医疗费、护理费等。 此外，如果未成年人的亲生父亲也去世了，那么未成年人的亲生父亲不再具有作为法定监护人的资格。在这种情况下，未成年人的监护权可能转归未成年人的法定监护人。因此，未成年人的亲生母亲需要确保自己的权利得到保护，同时也要考虑到未成年人的实际情况和需求，提供必要的帮助和支持。