您所描述的情况属于刑事犯罪行为，涉及到非法拘禁、敲诈勒索等严重违法行为。首先，您应该立即向当地公安机关报案，提供尽可能详细的信息，包括对方的信息、事件发生的时间、地点以及您所遭受的具体行为等。同时，保留好所有与此相关的证据，如收条、借条、承诺书等，这些都是追究对方刑事责任的重要依据。 在法律上，您没有实际借款，被迫写下的收条和借条不具有法律效力。对方抢走您的房产证和土地证，属于非法占有他人财物的行为，您有权要求返还。此外，您被迫写下的承诺书，因是在被胁迫的情况下签订的，同样不具有法律效力。 在报案后，您可以寻求律师的帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。律师可以协助您收集证据、准备诉讼材料，并在法庭上为您辩护。同时，您也可以要求公安机关对犯罪嫌疑人进行追捕，并依法追究其刑事责任。