根据法律规定，在道路上发生交通事故，如果双方都有过错，则应按照各自的过错程度承担责任。在您的案例中，您没有违反交通规则，而是在确保安全的情况下正常行驶，并且在事故中没有明显过错。 然而，即使您没有明显的过错，但在某些情况下，法院可能会认为行人应该承担部分责任。例如，如果行人故意闯红灯或逆向行驶，或者在过路口时不遵守其他交通规则，那么他们可能需要承担一些责任。 此外，如果事故导致了严重的后果，比如人员受伤或财产损失，那么法院可能会考虑被告人的行为是否超出了合理限度，从而推断出他们是否有过错。 因此，虽然在一般情况下，您不需要对这次事故承担责任，但具体情况还需要看具体证据和法律规定来确定。建议您与专业的法律顾问进行详细的讨论，以便更好地了解您的情况并获得合适的法律建议。