根据《道路交通安全法》和相关法律法规的规定，如果您驾驶的车辆在行驶过程中发生交通事故，并且您被认定为全责，则您的保险公司可能会承担相应的赔偿责任。但是，如果您的行为违反了相关的法律规定（如非法营运），则可能会影响保险公司的赔偿责任。 具体来说，非法营运通常是指未经合法许可，从事公共交通运输服务的行为。因此，在这种情况下，即使事故发生在公路上，也不属于正常交通活动，可能会被视为非法营运，从而影响保险公司对您的赔偿责任。 为了确保您的权益得到保障，请及时联系您的保险公司，了解具体的理赔政策和流程。同时，建议您积极与相关部门沟通，了解并遵守相关的法规规定，避免因违法行为导致的法律责任。