您好！根据法律规定，摩托车未按规定期限进行年检的，应当视为不合格车辆。在交通事故中，如果摩托车驾驶人未能提供有效的行驶证、驾驶证等证件证明其符合安全驾驶条件，可能会影响事故的责任认定。 对于您描述的情况，如果小轿车是在非机动车道内调头，并且与摩托车发生碰撞，那么小轿车可能会承担主要责任或全部责任，因为摩托车未按期年检存在安全隐患，可能导致驾驶员无法确保自己的安全。 不过，在实际操作中，具体责任划分还需要考虑多个因素，包括但不限于双方的过错程度、事故现场情况、交通法规执行情况等。因此，建议您及时联系专业的法律服务机构或交警部门，以便获得更准确和具体的指导和帮助。