根据《刑法》 第二十条规定，为使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行中的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。 被人辱骂恐吓，还手不小心将人打成轻伤了，很有可能会构成正当防卫。正当防卫有几个构成要件，一是不法侵害现实存在，即这种不法侵害是真实的，不是你单方面认为的，换句话说，你能证明他当时是在对你辱骂、恐吓；二是不法侵害正在发生即具有现实紧迫性，你不防卫就会遭受迫害；三是具有防卫意志，即主观上是为了使自己免受侵害，而实施了防卫行为；四是只针对侵害人采取了防卫行为，即你出手的防卫行为只针对辱骂恐吓你的人； 如果满足上述条件，构成正当防卫，并且对方轻伤，这种防卫结果也没有超过必要的限度，你可以免责，不仅不用承担刑事责任，也不用承担民事赔偿。具体认定是否构成正当防卫由司法机关判断； 如果不满足以上正当防卫的条件，你还要区分轻伤与轻微伤的区别，不是受到一点伤害都会构成轻伤，轻伤是需要去鉴定的，是一种鉴定出来的伤害等级；而轻微伤是不构成犯罪的，属于情节显著轻微，在刑法上可以免受刑事处罚，但是在民法上还是要必要赔偿的，赔偿医药费吧。