您好，　1、如果是诉讼当事人，可以参加庭审。　　2、如果是去旁听，需要经过法院批准。　　法律规定：　　《中华人民共和国人民法院法庭规则》第八条 公开审理的案件，公民可以旁听；根据法庭场所和参加旁听人数等情况，需要时，持人民法院发出的旁听证进入法庭。　　下列人员不得旁听：　　（一）未成年人（经法院批准的除外）；　　（二）精神病人和醉酒的人；　　（三）其他不宜旁听的人。　　第九条 旁听人员必须遵守下列纪律：　　（一）不得录音、录像和摄影；　　（二）不得随意走动和进入审判区；　　（三）不得发言、提问；　　（四）不得鼓掌、喧哗、哄闹和实施其他妨害审判活动的行为。所以未成年人需要法院批准的。