在您父亲去世的情况下，您的姐姐和她的丈夫以及子女是否有权利继承您的父亲的遗产是需要根据当地的法律规定来确定的。一般来说，在我国，如果有遗嘱，则按照遗嘱执行；如果没有遗嘱，那么将按照法定继承的原则进行处理。 关于您提到的5万元的善养费，虽然这与遗产继承没有直接关系，但如果您认为这些钱属于您的父亲的遗产的一部分，并且这部分遗产应该由您姐姐及其家人继承，您可以向法院提起诉讼，要求确认这些钱为遗产的一部分，并请求分割遗产。然而，需要注意的是，这种行为必须符合相关法律法规的规定，否则可能会导致纠纷或法律风险。 最后，建议您尽快咨询专业的法律人士，以确保自己的权益得到保护。