根据您的描述，您已经向交警部门报告了事故，并提交了相关的证件。如果您是在现场及时报警并积极协助调查，没有故意逃避责任的行为，那么一般不会被认定为“肇事逃逸”。不过，在交通事故中，警方可能会对事件进行进一步调查以确定是否存在逃逸行为。此外，如果确实存在其他证据证明您是无意碰撞，或者事故发生后您立即前往医院探望伤者并向对方道歉，也可能有助于减轻或消除因逃逸而产生的指控。 因此，建议您积极配合警方的调查，提供所有可能的信息，以便警方能够公正地评估您的行为。同时，保持冷静，避免做出任何可能引发争议的行为。如果有疑问，可以随时咨询专业的法律顾问。