根据《中华人民共和国民法典》的规定，离婚应当基于双方自愿和合法的原则进行。在您的情况下，如果双方都同意离婚，并且愿意解除婚姻关系，那么可以通过协商的方式解决这个问题。具体来说，可以考虑以下几种方式。 协商。夫妻双方可以直接就离婚事宜进行沟通，达成一致意见后，再到民政部门办理离婚手续。 诉讼。如果双方无法自行协商，或者协商不成，可以向人民法院提起诉讼，请求法院判决离婚。 在任何情况下，作为父母，你们都有责任照顾好两个孩子的生活和成长。您可以考虑寻求社会工作者或儿童保护机构的帮助，以便更好地为孩子们提供支持和服务。 最后，我建议您尽快联系专业的律师或心理咨询师，以获取更详细的法律和心理指导。