您好！根据我国《刑法》第二十条规定。“为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。”您的行为符合正当防卫的情形。您在遇到紧急情况时采取了必要的措施，有效地保护了自己和家人的安全，没有过当防卫，因此不属于犯罪行为。 不过，在任何情况下，面对暴力威胁，都应该保持冷静，并尽量避免直接对抗。如果可能的话，应该立即报警或寻求其他专业人士的帮助，以便及时处理相关事宜。 再次提醒，对于此类事件，请务必保留好证据，如监控录像、证人证言等，以备日后参考。同时，也建议您与警方沟通，详细了解当时的情况，以及后续的处理流程和结果，确保自己的权益得到妥善保障。