我与前夫有一个女儿，现在30个月，因为家庭矛盾，我和前夫分开了，现在分开8个月多点，但是当时我们没有登记，只是举办一个婚礼，所以分开的时候也就没有离婚手续，因为分开的时候我没有能力抚养孩子，因为我手里所有的钱都花在他们家了，而且我出来他们家也没给我钱，原本以为他们家能对孩子好，可是我出来发现，他们家对孩子并不好，孩子在他家总是感冒，高烧，而且孩子穿的都是别人家孩子给的衣服，我给买的衣服也不给穿，现在孩子由她的爷爷奶奶来照顾，孩子的爸爸在外地，照顾不了孩子，现在他们家只允许我看孩子，但是不允许我把孩子接出来后来因为双方发生了争执，我说我要抚养孩子，孩子的爷爷奶奶不同意，现在我想起诉要抚养权可以么