我哥和我嫂子没有结婚证但是有两个孩子，孩子一直由我父母一手带大，女孩10了男孩4岁，他们现在离婚了，我嫂子把女孩带走了，现在又想把男孩也带走还想给我们要钱，告我父母孽待孩子，她现在和别人结婚了还有孩子，请问我们该怎么办