您好！根据我国道路交通安全法的规定，机动车驾驶人应当遵守交通信号灯指示，确保交通安全。如果车辆驾驶员在行驶过程中未注意观察路况或未能及时采取措施避免碰撞，导致交通事故发生，可能会被认定为事故的主要责任人。 然而，在本案中，您提到的一名骑自行车的人死亡了，这可能与半挂车司机的行为有关。因此，需要进一步调查和分析，以确定是否属于主要责任方。具体的责任划分将基于相关法律法规以及交警部门的调查结果。 在此情况下，建议尽快联系专业的法律顾问协助处理，以便获取更准确的信息，并争取得到公正合理的赔偿。同时，也可以考虑寻求第三方调解机构的帮助，通过协商解决争议。