我的一个朋友在高速公路发生交通事故，致坐在车上的表姐当场死亡。自己家里面有一个得了尿毒症的老婆，三个读书的小孩，还有一个老人，她表姐的父母已经写了免责书，请问在这种情况下法律方面是否会判他坐牢？