我作为专业的法律顾问，在此向您提供一些建议。 首先，关于车辆被担保公司的行为是否合法的问题，需要根据具体的法律法规和情况来判断。一般来说，如果担保公司按照合同约定提供了服务，并且在规定的时间内未收到应有的回报，可以采取催收措施，如电话、信函等。但是，如果超出合理的期限仍未收到还款，则可能涉嫌违法。 其次，如果您对担保公司的行为有异议，可以通过以下途径维权。 向担保公司提出书面或口头的异议，要求其立即返还车辆； 如果担保公司不接受您的意见，您可以寻求第三方调解机构的帮助； 也可以通过法律途径进行诉讼，主张自己的权益。 总之，对于这种情况下产生的纠纷，建议您先与担保公司沟通协商，了解具体情况后再做出决定。如果协商不成，可以考虑通过法律手段维护自己的合法权益。