停车费的收取需要符合当地的相关法律法规，并且必须得到有权机关的批准和监督。在大多数情况下，此类费用应由地方政府或其授权的机构进行管理。 首先，对于乡镇街边、公路边的停车费，需要确认是否已经得到了有权机关（如当地政府）的许可。这通常涉及到申请和审批程序，包括提交相关文件以证明这些设施是合法的用途，以及确保这些设施不会对公共安全造成威胁。 其次，如果这些设施位于高速公路或者主要道路附近，那么可能需要获得交通管理部门的同意，因为这些区域属于国家管辖范围内的公共资源。 最后，为了确保这些停车费的合法性，应当遵守相关的法律规定，比如《中华人民共和国道路交通安全法》等，以保证这些措施符合公平竞争的原则。 总之，在任何情况下，这些决定都必须经过适当的审查和批准流程，以确保所有参与方的利益都得到保护。