一个做小生意的，承包了一个安装材料工程，在安装之前给了500押金，后来工程做完，按照工时和材料费一共应该给7000元，但是对方耍赖，说工程质量有问题，只给2500元，合计给了3000，但是材料费就去了5000，遇到这样没有签合同，又耍赖的人有办法追回钱吗