根据你的描述，你的情况可能构成交通肇事逃逸。交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，肇事者为了逃避法律追究，故意逃离事故现场的行为。从你的描述来看，虽然对方同意了你们离开，但你们在离开前发生了肢体冲突，并且对方在你们离开后报警，这可能被认定为你方在事故发生后未履行必要的救助义务或配合处理事故的责任。 即使对方同意你们离开，但如果没有妥善处理事故后果，比如未留下联系方式、未等待交警到场处理等，也可能被视为逃逸。此外，如果对方因此受到了伤害，你们还可能面临故意伤害的法律责任。 建议你尽快与对方取得联系，了解对方的情况，并主动向警方说明情况，配合调查。同时，如果有必要，可以咨询专业律师，获取法律帮助，以妥善处理此事。