根据您提供的信息，您的爷爷在服刑期间被监禁，并且现在处于生病和生活无法自理的状态。在这种情况下，家人可能需要考虑如何提供必要的医疗照顾和支持。 首先，您提到您的奶奶目前70多岁，且没有经济来源或能力来照顾一位卧床不起的老人。这种情况可能会导致家庭成员面临很大的压力和负担。因此，建议您与当地社区服务组织联系，了解是否有专门为老年人提供支持的服务或者资源。 其次，关于监狱方面的行为是否合法的问题，通常情况下，服刑人员的家属有义务为其提供必要的医疗和生活照顾。然而，具体到您的情况，如果监狱方面要求接回服刑人员的家属并提供必要的帮助，这可能是出于对罪犯健康状况的关注以及社会责任的考虑。然而，考虑到您的奶奶的情况，可能存在一些争议和挑战。 综上所述，建议您寻求专业的法律意见，以确保所有行动都在法律框架内进行。同时，也可以考虑与其他家庭成员共同商讨解决方案，以确保最合适的照顾方式。