今天三月份我一个朋友借我的车把车撞报废了，然后跟他家里协商赔偿5.6万，但我朋友口头答应我赔偿我5.9万，剩下的三千他私下给我，然后我就给他家人立了个字据，说已经赔偿什么什么的。当天我这个朋友又问我借了2500元，给他的现金,有一个证人，但是证人已经因为别的事进看守所了，无法作证，借我钱的朋友已经四个多月了一-直没还，只有微信的聊天记录，聊天记录的内容是催还的。这样我可以起诉他吗?