您好！根据您的描述，这起事故属于意外事件，并且双方都不存在明显的过错。在这种情况下，您和对方应该进行协商解决赔偿事宜。 首先，您可以要求对方支付医疗费用和其他相关损失，包括但不限于误工费、护理费、交通费等。如果伤者不愿意出院，可以考虑通过调解或者诉讼的方式解决赔偿问题。 其次，关于车辆扣留的问题，建议您尽快与保险公司联系，了解具体情况并按照规定处理。如果您认为扣留不合理，也可以向相关部门投诉或提起申诉。 最后，为了避免类似情况的发生，建议在出行前做好充分的安全准备，比如佩戴安全带、遵守交通规则等。同时，在遇到突发情况时，应保持冷静，及时采取措施保护自己和他人安全。希望我的回答对您有所帮助。