问题：交通事故：行人（老人）横穿高速被刮伤，脚踝骨折，腰椎轻微受伤。交警判定对方主要责任，住院期间费用我放垫付将近1万元，目前还在产生费用，对方一直不愿垫付。想起诉索要后期赔偿。这种情况怎么处理？