在处理涉及抚养权和探视权的案件时，法院通常会根据孩子的最佳利益来决定。如果您的孩子已经到了可以自己照顾自己的年龄阶段，并且愿意留在母亲或父亲一方，那么法院可能会考虑这一因素。 然而，在某些情况下，比如孩子年幼或者需要特别关注的情况下，法院可能会要求双方共同负责抚养权和探视权。在这种情况下，法官可能会考虑到孩子的最佳利益，但也会考虑双方的具体情况，包括但不限于经济状况、家庭环境、情感联系等。 如果您对孩子的抚养权有争议，建议您与对方进行协商，寻求调解或委托律师介入，以确保您的合法权益得到保障。同时，您可以向法院提出申请，请求法院判决并执行抚养权的变更。最终的判决结果将由法院根据实际情况做出。