在这种情况下，虽然前方发生了事故导致交通堵塞，但根据《道路交通安全法》的规定，车辆在高速公路上发生故障或者事故后，应当立即开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志，以提醒后方车辆注意安全。如果对方车辆没有摆放交通警示牌，可能存在一定的过错。 然而，即使对方存在过错，您驾驶的车辆也需要保持安全距离和适当的车速，以确保在紧急情况下能够及时采取避让措施。如果交警已经出具了责任认定书，认定您承担主要责任，那么在起诉时需要提供充分的证据来证明对方车辆的过错以及该过错与事故之间的因果关系。 为了争取最大利益，建议您首先收集现场证据，包括但不限于现场照片、视频监控、目击者证言等，以证明对方未按规定设置警示标志。同时，您也可以申请对责任认定书进行复核，或者在法院提起行政诉讼，要求重新认定事故责任。在准备诉讼材料时，可以寻求专业律师的帮助，以确保诉讼过程的合法性和有效性。