在大多数国家和地区，如中国大陆，法律规定禁止未经过许可和授权的车辆进入高速公路。然而，在某些特定情况下，可能会允许非机动车（如摩托车）或小型汽车在得到相关部门批准的情况下进入高速公路进行救援或紧急运输。 对于您提到的情况，如果您的亲戚或者朋友想要将家中损坏的车辆从偏远地区拖到附近的城市进行维修，他们可能需要获得当地交通部门或道路管理机构的许可，并且在安全的前提下使用合法途径进行运输。这通常意味着必须遵循相关的法律法规，确保车辆不会对其他车辆和行人造成危险。 此外，即使在特殊情况下可以允许非机动车或小型汽车进入高速公路，也需要注意遵守道路交通规则和操作规范，以避免交通事故的发生。在任何情况下，都应确保车辆的安全性和维护性，以及人员的生命财产安全。 总之，如果您遇到这种情况，请务必仔细考虑所有相关因素，确保所有的行动都是合法的，并且尽可能地减少风险。同时，建议提前与当地的交通管理部门联系，获取有关此情况的具体指导和建议。