根据您的描述，您在与他人发生土地纠纷并遭遇暴力行为时采取了一定的自卫措施，并且使用了适当的防御性工具（如竹杆）。这种情况下，如果您的行为是出于正当防卫的目的，那么通常不会被视为故意伤害。 然而，在判断是否属于正当防卫的情况下，需要考虑以下几点。 正当防卫必须基于对自身或他人的生命安全或财产安全确实受到威胁的情况。 在实施正当防卫的过程中，必须确保没有其他方式可以避免危险，例如通过妥协或寻求法律途径解决冲突。 正当防卫的对象必须是不法侵害者本人或其他无辜的人。 如果您认为自己的行为符合上述条件，那么您可以申请正当防卫免于追究刑事责任。但是，请注意，这并不意味着完全免责，因为仍然可能面临民事赔偿责任。因此，建议在处理此类案件时，最好请专业的法律顾问进行详细的法律分析和指导。