您好，我们农村的房屋，当时维修房时亲戚拿的钱，也订了一份协议，协议大概意思是允许当事人居住一部份，还有就是如遇安未尽事，协商解决，我们也遵照协议让他们居住，后一直10几年未来居住，中间因房屋漏雨面临垮塌，我们自己拿钱维修安装，亲戚未出面，现在他们有权回来居住吗，房子是我们的宅基地，亲戚是城市的，我想咨询下我们该怎么办，他们现在起诉我们