在道路交通安全法规中，驾驶机动车时发生交通事故的行为是违法的。如果驾驶员违反了交通规则，并且导致了事故的发生，那么他们应该承担相应的法律责任。 根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，驾驶机动车上路行驶应当遵守下列规定。 驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶车辆； 驾驶机动车不得醉酒驾驶或者服用国家管制的精神药品、麻醉药品后驾驶； 严禁使用伪造、变造的机动车号牌和驾驶证； 不得驾驶拼装或者报废的机动车； 不得饮酒后驾驶； 此外，《中华人民共和国刑法修正案（九）》对交通肇事罪进行了修订，其中明确规定“因逃逸致人死亡”，构成特别恶劣的情节，处三年以上七年以下有期徒刑。”因此，如果驾驶员发生了交通事故并且造成了人员伤亡，即使交警没有直接进行行政处罚，也有可能被追究刑事责任。 总之，在任何情况下，无论是口头警告还是其他形式的警告，都必须确保驾驶员知道他们的行为已经违反了相关法律规定，并且承担可能的后果。同时，对于因交通事故导致的伤害，驾驶员需要尽到应有的责任，及时向伤者提供必要的帮助和赔偿。