首先，您需要确定该皮卡车的所有权。如果车主在约定时间内未前来取车，且您已经通知了相关的联系人，那么您可以向法院申请确认该车辆属于您的所有权。 如果您能够证明该车辆是通过合法途径购买或租赁而来，并且符合法律规定的要求（例如，有有效的买卖合同），则您可以要求对方返还车辆。 如果无法证明车辆的来源或无法与车主达成协议，则可能需要考虑将该车辆作为废品处理或者进行拍卖以获得资金。 无论采取何种行动，建议您尽快与相关方协商解决，以便尽可能地保护自己的权益。同时，确保保留所有相关文件和证据，包括但不限于电话记录、短信、电子邮件等，以备不时之需。