你好，情况是这样的，我父母当时正好开着三轮车直行，突然拐弯处飞奔出一辆车子拐弯，我父母躲避不及与车子摩擦，导致两人从车上摔下来头部着地。（报警后：对方为全责）当时去医院检查没查出什么问题，第二天开始不舒服就住院，现在情况有点严重，现在当事人到现在都没露面。我们应该要走怎样的程序，让他负该负的责任，医药费，误工费等