根据您的描述，情况并不构成“肇事逃逸”。虽然司机和副驾驶下车查看并离开现场，但并没有离开事故现场或者故意逃避责任的行为。此外，司机家属已经前往对方家中，表明他们意识到可能发生了事故，并且已经开始处理相关事宜。 如果您需要更详细的法律建议或有关此案件的具体情况，建议您联系专业的法律顾问进行详细咨询。