在这种情况下，首先需要审查您与贷款公司签订的合同条款，特别是关于违约责任和车辆抵押权的相关规定。如果贷款公司在没有合法依据的情况下擅自拖走您的车辆，可能构成违约或侵权行为。 您需要收集所有与贷款相关的文件和证据，包括贷款合同、还款记录、逾期通知、车辆拖走的通知等。同时，了解贷款公司是否有合法的拖车理由，以及他们的拖车行为是否符合合同约定和法律规定。 如果贷款公司要求解除合同并要求您支付额外的款项，您需要评估他们的要求是否合理。通常，即使发生逾期还款，贷款公司也应该按照合同约定的程序和条件来处理，而不是直接拖走车辆。 您可以寻求专业律师的帮助，律师将帮助您分析合同条款，评估贷款公司的行动是否合法，以及代表您与贷款公司进行协商或采取法律行动，以保护您的合法权益。如果贷款公司的行动违法，您可能有权要求赔偿损失，包括但不限于车辆价值损失和因车辆被拖走而产生的其他损失。