根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条和《道路运输条例》第三十七条的规定，车辆必须具备合法的营运资格，并持有相应的营运证才能上路运营。如果一辆京牌货车在河北未取得营运证就上路行驶，可能违反了相关法律法规。 然而，需要注意的是，在某些情况下，如非商业用途（例如用于家庭使用或个人休闲活动）的货车也可能被视为“非营业性”车辆，而不需要营运证。因此，具体情况还需依据具体情况进行判断。 建议您向当地的交通管理部门咨询具体的法律规定以及是否可以免于营运证的要求。同时，遵守当地的相关规定，确保行车安全。