给单位施工的第三方工队负责人，经同事介绍向本人借款，约定利息为2分，一年内因本人急需用钱催要其还回四分之一的本金，之后利息和本金都没有还，期间多次催要，签订了一个还款计划，但并没有执行，截止现在借款已经满整四年了，请问是不是已经过了诉讼期？应该如何诉讼？开庭前需要提前准备什么？没有钱请律师，自己可以当庭辩护吗？借款上没有同事的担保，只有借款人的签名和指印。