你可以诉讼，申请法庭作伤残鉴定，再根据鉴定结果要求伤残赔偿金，被抚养人生活费，精神赔偿金，和其他误工费，护理费，伙食补助费，交通费等费用。当然如果有后续治疗，还有后续治疗费。保险公司的赔偿金额显然过低。