在您提出的问题中，涉及到多个方面，包括合同法、债务清偿、以及民事诉讼程序等。根据您的描述，您与朋友一起合作开发了一个房地产项目，并达成了一项协议，即如果项目成功开发并达到预期目标，则您将获得一定的经济回报。 然而，在约定的期限内，由于某种原因导致该项目未能如约进行，因此您要求对方支付之前约定的款项。在此情况下，您有权要求对方按照约定履行义务，支付相应的款项。 关于欠条的情况，根据法律规定，如果一方出具了明确的书面承诺或保证，且该承诺或保证是真实有效的，那么可以被视为对债务的确认。在这种情况下，即使欠款人不是公司的法定代表人，也可以通过向法院提起民事诉讼的方式要求其承担责任。 此外，如果您已经就此事向对方发出过催告，但对方仍未履行义务，您可以考虑采取其他法律手段，例如申请强制执行等措施来保障自己的合法权益。 总之，在处理此类纠纷时，应当充分考虑各方的利益平衡，同时遵守相关法律法规的规定，以确保最终能够得到公正合理的解决。希望以上信息能帮助到您，如有进一步疑问，请随时咨询专业人士。