首先，我理解您和您的家庭所面临的困境。在这种情况下，法律途径确实是一个可行的解决方案。根据您描述的情况，您家的土地被非法占用，并且对方有暴力威胁的行为，这已经涉及到了民事和刑事两个层面的问题。 1. **民事方面**：您可以向法院提起民事诉讼，要求对方停止侵害、排除妨碍，并可能要求赔偿因非法占用土地而造成的损失。您需要准备相关证据，比如土地使用权证明、对方占用土地的证据等。 2. **刑事方面**：如果对方有暴力威胁的行为，您可以向公安机关报案，要求依法追究其刑事责任。 3. **法律援助**：考虑到您家庭的经济状况和特殊困难，您可以向当地的法律援助中心申请法律援助。法律援助中心会根据您家庭的实际情况，提供免费的法律咨询和代理诉讼服务。 4. **证据收集**：在提起诉讼前，您需要收集和保存好所有相关证据，包括但不限于土地使用权证明、对方占用土地的照片或视频、村干部的证言等。 5. **保持冷静**：面对对方的威胁，保持冷静，避免与对方发生冲突，同时注意收集对方威胁的证据，这在诉讼中可能会用到。 6. **寻求支持**：您也可以寻求社区、亲友的支持和帮助，共同应对这一困难。 最后，希望您能尽快解决这一问题，维护您和您家庭的合法权益。如果需要进一步的法律咨询或帮助，欢迎随时联系。