今年过年初三，农村赶集，我开车上街，到街口人很多，我行驶得很慢，一挡慢行，在经过一个老人的时候，她可能是荒了神，又杵着拐棍，正要从她身边过的时候她就向我车头倒了一下，当时我从她左手边经过，到底摸到车头没有并不清楚，应为她走路本来就摇晃。向右边倒了，一会我等到她家人到了后就开车走医院。只是右脚脚踝肿了，拍片看没什么问题，只是扭伤，医生开了药出了院我就送她们回家，到了她家在我走之前又给了老人家一千块钱，她家人收下了。过了20多天我打算外出上班就给老人家打了一个电话问候一下。从那过后她家人就经常打我电话，意思是还想要医药费。在头20多天里她家人重来没有给我打过。警局立了案的。她们走法院法院会怎么判