您好，如果宅基地是您父母享有使用权，而被您爷爷奶奶卖掉，你们需要起诉买受人和出卖人，请求确认他们之间的买卖协议无效，您爷爷奶奶是无权处分，而且我们国家的土地是不允许私自买卖的，他们这是违法的行为