《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条有规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪。 （一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的； （二）犯罪已过追诉时效期限的； （三）经特赦令免除刑罚的； （四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的； （五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的； （六）其他法律规定免予追究刑事责任的。 因此，如果双方达成调解协议，并且被害人同意不再要求公安机关追究任何法律责任，那么可以考虑撤案。但是需要注意的是，在撤案之前，需要征得被害人的同意，并且在执行过程中要严格按照相关程序进行，确保公正和公平。同时，还需要遵守相关的法律法规和规定，以避免不必要的法律风险。