您的情况可能涉及到多个法律领域，包括但不限于继承法、家庭关系和刑事辩护。首先，关于您提出的关于“可以去申请爸爸回来看爷爷”的问题，需要明确的是，这取决于您所在地区的法律规定以及相关亲属之间的具体情况。一般来说，在某些情况下，如父母去世后留下未尽的抚养义务或者存在遗产分配争议等情况下，法院可能会允许未成年子女或成年子女探视其父母或其他直系亲属。 然而，请注意，上述建议仅供参考，并且必须根据具体情况进行判断。如果您有具体的法律疑问，强烈建议您寻求专业的法律顾问进行咨询和指导，以确保您的权益得到妥善保护。同时，对于父亲的监禁问题，也应通过合法途径解决，避免因非正当手段影响到案件的公正处理。